谢邀！作为一个在纽约住过，且经常跑美国各地的人（去过28个州加华盛顿特区），我来答这个问题再合适不过了。 上图！这是我在芝加哥坐的地铁。这是全美国唯一一条会穿越湖底的地铁线路，也是全美第一条地下水道。
上图为纽约市区的地铁网，是不是超级密！除了上面的MTA大蓝线是1970年代开通外（当时为了修建这一铁路，直接淹掉了曼哈顿南部一片区域，引起当地居民抗议）其它都是上世纪五六十年代的工程了，那时正是纽约市人口和公共交通需求最旺盛的时候。
上面这张图是我2015年在华盛顿特区的地铁里，这里的地铁系统虽然小，但是非常新，而且干净宽敞。 我还在这附近见到黑人总统奥巴马竞选集会时的游行队伍。
上面这张是大西雅图市的轻轨。这条线是在旧金山的伯克夏高速公路下方修的一条快速通道。因为旧金山山多，修路难，所以常能看到在高速公路下方建成的铁路、隧道等交通设施。
西雅图的轻轨和波士顿的地铁很像，都是在地面以上行驶的。 上图就是旧金山的Muni Metro，这也是美国仅有的几条地下铁之一，其他的几条都在纽约，北京或者天津也有一条。
连萌人优质答主美国地铁总共有525公里的线路和147个车站，分属4条完全独立的地铁线路。它们分别是以纽约市中心的布鲁克林大桥北端为起点、向东西方延伸的BMT线路；以布鲁克林大桥南端为起点，向东西方延伸IND线路和以曼哈顿岛中心的曼哈顿中城为中心，像轮子的辐条一样向东南西北四个方向伸出4条线路的IRT线路。纽约地铁共有24种不同类型的车辆运营，车辆的长、宽、高各不相同，有22种车型分别在IRT和BMT/IND线路运行，有2种BMT线路的车型可与IND线路混行，没有IRT线路的车型在BMT/IND线路混行。
纽约地铁大部分为地下线路，只有穿越曼哈顿岛的东西向线路的一部分和通往市郊的部分线路为高架线路。纽约地铁穿越纽约市下很浅的水位很浅的河川时，大都采用沉箱工法开挖河底、一次掘进成大断面的隧道。在一般地段多用掘进机施工。隧道净空尺寸B×H=4。115m×3。556m，使用A型车，车辆长20.12米.轴重15。1t，架空接触网供电.电流制为直流600V。在个别地段受净空限制，采用BMT线路使用的B型车（如IND线路的南端）和IRT线路使用的C型车(如BMT线路的部分地段）。纽约地铁的地下车站主要使用岛式站台，站台宽6—9m，站间距大都在1000m左右。
纽约地铁在各线路交织的部分设有可互相换乘的车站。各线路相互不贯通，也不能相互运送乘客。在纽约市中心，这几条线路交织在一起，车站非常之多。以位于曼哈顿岛中部的第42大街为中心，向东2英里（3.2公里）、向西3英里（4.8公里）、向南约1.05英里（1.7公里）和向北约3英里（4.8公里）的范围内，大约有40多个车站。在繁华地区，车站之间的距离大约在每1/10—1/5英里（0.16—0.32公里）
纽约地铁的车辆的构造和设备与东京的地铁相差甚远，没有空调装置。照明也只设置最低限度的灯泡，所以，乘坐这些陈旧老化的拥挤不堪的地铁车辆，酷暑就像进入蒸笼，严寒时就像掉进冷窖，既不舒适也不卫生。尽管如此，纽约的人们仍然依靠这个规模庞大的地铁系统上下班。地铁站台虽然没有到深夜，但每隔几分钟就开来列车，没有出现乘客拥挤得无法上车的情况，人们都能从容地上车前往目的地。另外，车站内虽然人很多，但几乎没有看到警察，却秩序井然。
