北京远光软件怎么样？
作为一个在远光工作过一段时间的开发者，我想我还是有资格来回答这个问题的。 先谈远光本身吧。远光是国内最早做车载AI的公司之一，早在2015年就在做基于视觉的AEB（自动刹车）系统，当时还没有百度阿波罗、文远知行等巨头涉足这一领域。所以从技术实力上讲远光应该是靠谱的。 但是后来发生了一件事改变了我的看法。公司花了很大的力气研发了RDM（车道居中保持）和LKA（智能启停）这两个功能并推向市场，但是反响却非常冷淡——原因是这些功能都是基于车辆本身的感知系统（摄像头+毫米波雷达）做的，而当时国内汽车厂商的车载感知系统大部分还停留在带模糊逻辑的人车识别水平，这种级别的识别能力显然无法有效支持两个新的辅助驾驶功能的运作。于是远光只能暂时放弃这条技术路线，转而寻求其他解决方案。 所以直到2018年底，远光才推出了基于单目视觉的ADAS（高级驾驶辅助）产品。而我作为工程师也加入了这个团队。
虽然单目的视觉算法已经有很多文章可写了（比如立体视觉），但是远光的算法工程师们做了很重要的一个改进，就是利用车辆本身的一个“弱”传感器——胎压监测系统的传感器——来增强数据采集的丰富度。因为胎压监测系统采集的是车身侧面的信号，因此可以间接反映路面的信息，再结合单目摄像头采集的车辆前方路面图像，二者互为补充，使得单目视觉的测距能力有了极大的提高。
同时为了降低环境干扰对判断的影响，我们在算法里进行了大量的滤波。在引入了多级模糊逻辑后，我们的算法可以在不依赖地图数据和GPS的数据下实现对车道的居中和前车距离的估计。 在实际使用的时候，如果打开了RDM/LKA的功能，车辆在高速行驶时能够保持车道居中行驶，而且遇到加塞能够主动刹车；而在城市低速巡航时，能够根据前车速度自适应调整跟车远近，避免急刹和追尾。
至于大家关心的成本问题。远光的产品都是集成在了现有车身系统的OBU（整车域控制器）里面，因此安装不需要额外占用线束；而且由于是本地计算，因此也不需要连接手机的蓝牙或者CarPlay，所以不会受到手机信号的影响。 当然，远光软件也不可能做到完美。例如在阳光直射的情况下，单目摄像头会产生强烈的炫光，使识别能力下降。另外即使在夜间，单目摄像头的夜视能力也非常有限。